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2008-09-30
«»Robôs«»

Robôs-auxiliares adivinham movimentos do cirurgião

por Rodrigo Martin de Macedo
Assistentes poderão ser comandados a partir da leitura do movimento do olho e auxiliarão em operações complicadas.

Em breve, cirurgiões poderão contar com mais uma mãozinha eletrônica de robôs inteligentes, graças ao trabalho de uma equipe de cientistas ingleses.

O experimento é trabalho do Centro Hamlyn de Cirurgia Robótica do Colégio Imperial de Londres, e tem como diferencial principal a capacidade de ser controlado pelo movimento dos olhos do cirurgião.

Basta um movimento do olho para o lado para que um laser robótico mude de posição e comece a trabalhar em uma nova área de tecido, explicou o site NewScientist.

O truque é feito através de uma tecnologia de rastreamento ocular e pode ser uma ajuda valiosa na hora de posicionar instrumentos adicionais como lasers e endoscópios.

Através de um LED infravermelho direcionado a cada olho, uma câmera rastreia o movimento relativo da pupila e analisa a luz refletida na córnea para calcular a posição exata de onde o médico está olhando e assim dar ao robô a ordem de movimentação do instrumento para uma nova posição.

Guang-Zhong Yang, pesquisador envolvido no projeto, explicou que o dispositivo de análise ocular tem precisão de três milímetros, algo que deve ser melhorado. Para que o robô não passe a atrapalhar o trabalho, o cirurgião pode chamá-lo pressionando um pedal.

Os resultados de testes devem ser apresentados durante a conferência francesa IROS 2008, que começou no dia 22 e vai até 26 de setembro, e quando finalizado, os pesquisadores esperam que o robô possa auxiliar principalmente em complexas cirurgias cardiovasculares e gastrointestinais.